Mit ihrem rubikon modell beschreiben die psychologen heinz heckhausen und peter gollwitzer die vier schritte die das erreichen eines ziels kennzeichnen. Das modell hat seinen namen von diesem fluss weil das modell einen punkt annimmt ab dem eine geplante handlung praktisch nicht mehr umkehrbar ist und durchgeführt werden muss. Der rubikon ist ein grenzfluss in italien den caesar 49 v.
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